港口裝卸橋，通常也稱為卸船機(Ship Unloader)，是現代化港口碼頭進行大宗散貨(如煤炭、礦石、糧食、化肥等)從船舶高效、連續卸載到后方堆場或運輸系統的關鍵大型裝卸設備。它像一座橫跨在碼頭與船舶之間的橋梁，能夠沿著碼頭岸線行走，同時其臂架可以伸向船艙上方，進行貨物的抓取、提升和水平輸送作業。作為港口散貨作業的主力設備，卸船機極大地提高了卸船效率，降低了勞動強度，是衡量港口現代化水平和裝卸能力的重要標志。

### 設備分類及其應用

卸船機根據其取物裝置和主要輸送方式的不同，主要可以分為以下幾類：

1. **抓斗卸船機 (Grab Ship Unloader):**

* **特點:** 采用電動或液壓抓斗作為取物裝置，通過抓斗的開合來抓取散貨。

* **分類:**

* **岸邊式抓斗卸船機:** 大車沿碼頭前沿軌道行走，主要用于通用散貨或對環保要求不高的場合。

* **門座式抓斗卸船機:** 具有門架結構，可以跨越鐵路或公路，占用岸線較長，但穩定性好。

* **應用:** 廣泛應用于卸載煤炭、礦石、糧食、化肥、沙石等幾乎所有種類的散貨。特別適用于貨種變化多、對環保要求相對不高或貨種易粘結、不適合使用帶式輸送直接取料的場合。

2. **帶式輸送機卸船機 (Belt Ship Unloader - 常見為鏈斗式):**

* **特點:** 利用裝在環形鏈條上的斗齒，連續地從船艙底部或側面挖取散貨，并通過內部或外部的帶式輸送機將貨物運出。

* **分類:**

* **鏈斗式卸船機 (Chain Bucket Ship Unloader):** *常見的帶式輸送機型，通過鏈斗連續取料。

* **螺旋式卸船機 (Screw Ship Unloader):** 使用旋轉的螺旋桿將貨物從船艙推擠出來，適用于流動性較好的粉狀或粒狀物料。

* **應用:** 主要用于卸載煤炭、礦石等流動性較好、不易產生粉塵的大宗散貨。優點是效率高、連續作業、環保性能好(封閉輸送)，但對物料的適應性不如抓斗式，且對船艙底部有要求。

3. **組合式卸船機 (Hybrid Ship Unloader):**

* **特點:** 結合了抓斗和帶式輸送兩種取料方式的優點，通常以帶式輸送為主，輔以抓斗作為備用或處理特殊工況。

* **應用:** 在特定場合下使用，提供更高的靈活性和可靠性。

**按結構形式細分:**

* **單臂架式:** 結構相對簡單，應用廣泛。

* **雙臂架式:** 通常用于效率要求極高的場合，兩條臂架可以同時或分別作業。

**按行走方式細分:**

* **固定式:** 固定安裝在碼頭某個位置，作業范圍有限。

* **移動式 (岸橋式):** 大車沿碼頭軌道行走，作業范圍沿岸線移動。

### 工作原理

以*常見的**岸邊式抓斗卸船機**為例，其工作原理如下：

1. **行走就位:** 卸船機的大車(沿碼頭軌道)行走*待卸船舶的艙口上方。

2. **臂架變/俯仰:** 通過改變臂架與水平面的夾角(變幅)，使取物裝置(抓斗)移動到船艙內合適的作業位置。卸載時，將抓斗提升并仰起臂架，將貨物運*一定高度。

3. **取物:** 抓斗下降*貨堆，通過鋼絲繩和開閉繩的協調動作，使抓斗閉合抓取散貨。

4. **提升:** 收緊提升鋼絲繩，將裝滿貨物的抓斗提升*一定高度，同時放松開閉繩保持抓斗閉合。

5. **水平輸送:** 臂架進行反向變幅(俯仰)，同時小車(沿臂架下方的軌道)行走，將抓斗水平移動*碼頭上的接料皮帶上空。

6. **卸料:** 抓斗在接料皮帶上方，通過收緊開閉繩使抓斗打開，將貨物卸到皮帶輸送機上。

7. **循環:** 抓斗空載后，進行反向運動，回到船艙進行下一次抓取，如此循環作業，直*船舶卸載完畢。

帶式輸送機卸船機(如鏈斗式)則是通過連續運轉的鏈斗從船艙底部挖掘貨物，并通過內部或外部的帶式輸送機直接將貨物連續地輸送到碼頭后方。

### 性能優勢

1. **高效率:** 能夠實現快速、連續的卸船作業，大大縮短船舶在港時間，提高港口吞吐能力。

2. **大作業量:** 單臺設備的設計小時卸船能力通常很大(可達2000噸/小時甚*更高)。

3. **適應性強:** 能夠適應不同噸位、不同艙型的船舶，以及多種散貨的裝卸需求(尤其抓斗式)。

4. **作業范圍廣:** 通過大車行走和臂架變幅/俯仰，可以覆蓋船舶較大的作業區域。

5. **自動化程度高:** 現代卸船機普遍配備**的控制系統、安全保護和監測系統，可實現半自動或全自動作業，減少人工干預，降低勞動強度，提高作業精度和安全性。

6. **環保性能好:** 帶式輸送機卸船機通常采用封閉式輸送，減少粉塵和灑漏;抓斗卸船機也可配合良好的抑塵措施。

7. **可靠性高:** 采用成熟可靠的結構和電氣設計，維護得當的情況下，設備運行穩定，故障率低。

### 技術參數 (示例，具體數值因設備型號和制造商而異)

以下是一個典型散貨(如煤炭)卸船機的大致技術參數范圍：

* **額定起重量:** 40 - 80 噸 (針對抓斗自重+*大抓取量)

* **抓斗容量:** 10 - 30 立方米 (根據貨物密度和效率要求選擇)

* **卸船效率:** 1000 - 4000 噸/小時 (甚*更高)

* **起升高度 (軌面以上):** 25 - 40 米 (需滿足船舶*大吃水和臂架*低工作位置要求)

* **軌上高度:** 10 - 20 米

* **后伸距 (軌后):** 10 - 25 米 (影響后方接料皮帶或堆場的布置)

* **前伸距 (軌前):** 35 - 60 米 (影響覆蓋船舶艙口的能力)

* **跨距 (軌道中心距):** 10 - 15 米

* **大車行走速度:** 20 - 50 米/分鐘

* **小車行走速度:** 80 - 150 米/分鐘

* **起升速度:** 40 - 80 米/分鐘

* **臂架變幅速度:** 40 - 80 米/分鐘

* **臂架俯仰時間:** 3 - 6 分鐘

* **供電電壓:** 通常為高壓 (如 6kV, 10kV)

* **總裝機功率:** 500 - 2000 kW 或更高